 |
| |||
| гировертикаль с маятниковой коррекцией (трёхстепенный астатический гироскоп, в котором система коррекции состоит из маятников-корректоров, фиксирующих углы отклонения гироскопа от вертикали места, и датчиков момента, прикладывающих к гироскопу соответствующие корректирующие моменты, вызывающие прецессию гироскопа к вертикали места) | |||