necessary conditions

necessary condition
auto.	необходимое условие
SAP.tech.	необходимый критерий

| for

for
gen.	ибо; для; от; на расстояние; вместо; ради

nonsmooth | problems in

problem in
Makarov.	задача на

| optimal control

optimal control
tech.	оптимальное управление

| and

and
gen.	и

| the calculus

the calculus
gen.	дифференциальное исчисление

| of

of
gen.	относительно

| variations

variation
gen.	изменение