 |
| French | Russian |
| logiciel orienté vers la résolution de problèmes | проблемно-ориентированное ПО (ssn) |
| logiciel orienté vers la résolution de problèmes | проблемно-ориентированное программное обеспечение (программное обеспечение, предназначенное для организации процесса формирования класса управляющих программ, обеспечивающих выполнение роботом заданного технологического процесса. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| problème dynamique direct | прямая задача динамики манипулятора (определение сил и моментов приводов по известным внешним силам и моментам и закону изменения обобщенных координат манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| problème dynamique inverse | обратная задача динамики манипулятора (определение закона изменения обобщенных координат манипулятора по известным внешним силам и моментам, а также силам и моментам, развиваемых приводами. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| problème géométrique direct | прямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
| problème géométrique inverse | обратная задача кинематики манипулятора (определение обобщенных координат манипулятора по заданным положению и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |