 |
| English | Russian |
| desired pose | требуемая поза |
| grasp pose | поза взятия (объекта роботом) |
| grasping pose | поза взятия (объекта роботом) |
| initial pose | исходная поза |
| learned pose | поза, которой обучен робот |
| manipulator pose | поза манипулятора (вектор параметров, определяющих положение и ориентацию рабочего органа и звеньев манипулятора в базовой системе координат. В ряде случаев при описании требуемой позы манипулятора ограничиваются заданием положения и ориентации рабочего органа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |
| pose accuracy | точность вывода манипулятора в позу |
| pose correction | коррекция позы (манипулятора) |
| pose repeatability | повторяемость позы (робота) |
| pose stabilization | стабилизация позы (манипулятора) |
| pose-to-pose control | управление по принципу "от позы к позе" |
| pose values | переменные позы (положения и ориентации рабочего органа робота) |
| pose vector | вектор позы (положения и ориентации рабочего органа робота) |
| programmed pose | программная поза |
| taught pose | поза, которой обучен робот |
| taught-in pose | поза, которой обучен робот |