Sign in | English | Terms of Use
DictionaryForumContacts

   English ⇄
Terms for subject Robotics containing path | all forms | exact matches only
EnglishRussian
Cartesian-path trackingотслеживание траектории в декартовом пространстве
computed path controlуправление с расчётом программной траектории
computed path controlуправление движением по расчётной траектории
continuous path controlконтурное управление (-robotics; автоматическое управление роботом с непрерывным контролем и регулированием отклонений движений рабочего органа от заданной программной траектории без учета текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
continuous path controlуправление движением робота по непрерывной траектории
continuous path motionдвижение по полностью программируемой траектории
continuous path operationработа в режиме контурного управления
continuous path operationоперация с отслеживанием непрерывной траектории (роботом)
continuous path systemсистема контурного управления (роботом)
continuous path trackingотслеживание траектории в контурном режиме
continuous path trackingнепрерывное отслеживание траектории
continuous path trackingотслеживание непрерывной траектории
contoured path routineоперация отслеживания траектории
controlled pathконтролируемая траектория
critical pathкритический путь (на графе)
critical path schedulingпланирование по методу критического пути
discrete path specificationдискретное задание требуемой траектории
failure pathпуть, не приведший к достижению цели (роботом)
followed pathотслеживаемый контур
forward pathцепь предварения (в системе регулирования)
free path graphграф свободных путей (при планировании движений роботов)
line-of-sight pathтраектория робота вдоль линии визирования
line-of-sight pathмаршрут вдоль линии визирования
main pathстержневая ветвь (алгоритма)
manipulator pathтраектория концевой точки манипулятора
multiple-choice pathразветвлённая траектория
obstacle-avoiding pathмаршрут с обходом препятствий
path accuracyточность контурного управления
path accuracyточность отслеживания траектории
path accuracyконтурная точность
path approximationаппроксимация траектории (движения робота)
path controlуправление движением по траектории
path control systemсистема отслеживания траектории
path control systemсистема контурного управления (роботом)
path correctionкоррекция траектории (движения робота)
path correctionкоррекция маршрута (мобильного робота)
path definitionзадание траектории (движения робота)
path deviationотклонение траектории (напр., робота)
path followerустройство отслеживания траектории
path followingотработка траектории (процесс прохождения рабочим органом программно-заданной траектории с требуемым законом движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
path followingдвижение по заданному пути
path followingдвижение вдоль заданной траектории
path-following accuracyточность отслеживания траектории
path-following accuracyконтурная точность
path-following errorпогрешность отработки траектории (отклонение траектории конечной точки манипулятора от заданной траектории. Различают максимальное отклонение, отклонение в установленных точках заданной траектории и отклонение в заданном направлении. Характеристики, обратные соответствующим погрешностям позиционирования и отработки траектории, называются "точностью позиционирования" и "точностью отработки траектории". См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
path-following errorпогрешность отслеживания траектории
path-following inaccuracyпогрешность отслеживания траектории (роботом)
path-following modeрежим отслеживания траектории (роботом)
path-following modeрежим отслеживания траектории
path-following regimeрежим отслеживания траектории (роботом)
path-following repeatabilityповторяемость при отработке траектории (разброс траектории конечной точки манипулятора при многократной отработке заданной траектории в неизменяемых условиях. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
path graphграф путей (при планировании движений роботов)
path graphграф маршрутов
path interpolationинтерполяция траектории (движения робота)
path measurementизмерение пройденного пути (мобильного робота)
path measurementизмерение параметров траектории (робота)
path-modifying modeрежим изменения траектории
path plannerпланировщик маршрута (мобильного робота)
path plannerблок планирования траектории
path plannerблок планирования маршрута
path planningпланирование маршрута
path pointточка маршрута (мобильного робота)
path -following repeatabilityповторяемость при отслеживании траектории
path smoothingсглаживание траектории (движения робота)
path specificationзадание требуемой траектории
path tracerрегистратор пути
path tracerрегистратор траектории
path tracerблок слежения за траекторией
path tracerблок прокладки маршрута (мобильного робота)
path tracerблок отслеживания траектории
path trackingпрохождение мобильного робота по трассе
path trackingотслеживание траектории
path-tracking inaccuracyпогрешность отслеживания траектории (роботом)
path-tracking velocityскорость отслеживания траектории
path velocityскорость перемещения по траектории
path velocityконтурная скорость
path velocity repeatabilityповторяемость отслеживания скорости вдоль траектории
path windingповорот траектории
path windingизгиб траектории
planned pathпланируемый маршрут
robot pathмаршрут мобильного робота
robot pathтраектория рабочего органа робота
run into a cyclic pathзацикливаться (при поиске)
zig-zag pathзигзагообразная траектория (напр., сканирования поверхности лучом дальномера)
Z-shaped pathZ-образная траектория (напр., сканирования поверхности лучом дальномера)

Get short URL