 |
| French | Russian |
| coordonnées généralisées de manipulateur | обобщённые координаты манипулятора (совокупность независимых между собой переменных величин, однозначно определяющих положение и ориентацию всех звеньев манипулятора. Обычно в робототехнике за независимые переменные величины принимают относительные смещения смежных звеньев манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |