 |
| German | Russian |
| direkte kinematische Aufgabe | прямая задача кинематики манипулятора (определение положения и ориентации рабочего органа по заданным обобщенным координатам манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |