датчик внутренней информации(устройство, входящее в состав информационной системы робота и преобразующее измеряемую физическую величину в сигналы, несущие информацию о состоянии узлов или подсистем самого робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)