orientation d'effecteur(совокупность параметров, определяющих повороты системы координат, связанной с рабочим органом, относительно базовой системы координат. Аналогично определяется ориентация любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn)
position d'effecteur de manipulateur(совокупность координат конечной точки рабочего органа в базовой системе координат. За конечную точку может быть принята любая точка, фиксированная в системе координат, связанной с рабочим органом. Аналогично определяется положение любого звена манипулятора. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn)
