 |
| Russian | German |
| волновой редуктор | harmonisches Getriebe (аналог англ. harmonic drive Etwas) |
| двигатель со встроенным червячным редуктором | Schneckenaufsteckgetriebemotor (Yanchuk) |
| мотор-редуктор | Getriebemotor (wostrezow) |
| несбалансированный редуктор | Unwuchtgetriebe (Yanchuk) |