азимут-мотор(азимут-мотор через корректор передаёт вращение следящей сфере центрального прибора гирокомпаса, поворачивая её в сторону, обратную повороту корабля, до тех пор, пока не будет отработан полностью угол рассогласования между следящей сферой и гиросферой)