выходное воздействие(воздействие, направленное с выхода системы управления или отдельно рассматриваемого элемента (подсистемы). См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)
управляющее действие позиционного типа(при работе ПИД-регулятора вычисляется приращение MV. Текущее значение MV вычисляется двумя способами. Поэтому различаются MV скоростного и позиционного типа.)