 |
| English | Russian |
| control one's buoyancy by using the main ballast tanks | контролировать плавучесть с помощью цистерн главного балласта (из кн.: Киселёв Б.В. Англо-русский словарь военно-технической и сопутствующей лексики и сокращений с комментариями Alex_Odeychuk) |
| use opposite rudder | перекладывать руль |