After this, the first positions of the control cycle will conduct 2D acquisitions of a physical element to either side of the unit to verify that it is in control position. Before starting the whole cycle, depending on the observed shift position of the axis of the gearbox will be redefined in space and reset trajectory. These calculations will be integrated in TPSH software

После этого в начале контрольного цикла будут проведены 2D acq (??) физических элементов с одной из сторон узла для того, чтобы удостовериться, что он находится в зоне контроля. Перед запуском цикла полностью, в зависимости о фактического сдвига изделия , положение осей будет определено заново и будет произведена перезагрузка траектории.

Заранее благодарю!!