Выражение встречается в следующем контексте:
Интервью с представителем компании, в котором он рассказывает о становлении предприятия, о том, как происходила работа по передаче активов, о том, что работа была сложная, но интересная, они с коллегами работали практически круглосуточно. Он говорит:

- Трудились напряженно и душевно общались.

Как перевести здесь "душевно общались"?

Заранее спасибо