Ночью на складе, расположенном по Гагаринскому шоссе, вспыхнул пожар

"Шоссе" - это, как правило, "highway".

Gagarin Highway - OK.

Если название шоссе происходит от города под названием Гагаринск, то "Gagarinsk Highway".

10-4, спасибо! Это не улица, а highway действительно, при этом посмотрела в интернете, там есть номера домов, так что типа улица

Я честно не знаю, регламентируется ли это чем-то, но с точки зрения "прагматического аспекта" перевода суффиксы мы убираем в названиях административных единиц (районов, округов, областей и т. п.), оставляя название центра этой единицы, а в названиях улиц, городских районов и прочей мелочи - нет. Это никому не нужно.

Aiduza,

не знаю, как в Британии, но в США шоссе как тип городской магистрали вроде бы называется freeway или expressway

"There are 3 main types of road in the UK and signs and speed limits will differ depending on where you’re driving. These 3 road types are:

- Motorways: High-speed roads (70 mph) where slow vehicles and pedestrians are forbidden. Motorway signs are blue with white text. Motorways are named with an M prefix or suffix (for example M6 or A6 (M)). Junctions and exits are announced one mile in advance, with several signs until the exit. Motorways are free to drive on except for a small part of the M6, north of Birmingham

- Primary roads (A and B): Smaller and slower roads which can either be single or dual carriageways. Signs are green with white text. You can find both primary A-roads and primary B-roads, B-roads are generally regional and link up less populated areas.

- Non-primary roads (A and B): These routes are often present when there is a primary route close by. They offer an alternative which may be more direct and avoid dual carriageways. They can be either A or B roads, and signs are white with black writing.

You can also find C roads across the UK, but these are very small and not often noted on national maps."

https://www.visitbritainshop.com/world/articles/guide-to-driving-in-the-uk/