WIFE READY TO WASH HER HANDS OF MEDDLING MOTHER-IN-LAW
Жена готова "умыть руки"(прекратить всякое общение) из-за вмешательства свекрови.

DEAR ABBY:
Дорогая Эбби

How do I politely tell my mother-in-law
Как мне повежливее сказать моей свекрови

to stop doing my laundry?
прекратить стирать мое белье(для стирки).

It all started
(Все) это началось

when I was on bed rest
когда я соблюдала(была на) постельный(ом) режим(е)(была прикована к кровати)

due to my pregnancy.
во время моей беременности.

I didn't mind her doing an occasional load to help us out.
(1?)я не возражала, когда она периодически загружала(бельё?), чтобы помочь нам (к чему относится out)

But now she does it anytime she's over to watch the kids.
Но теперь она делает это каждый раз, кода (она) приходит приглядеть за детьми.

I'm very picky about how I do my laundry,
(2?)я очень придирчивая к тому, как стирать (мое) бельё

and this is the main reason I don't want her doing it.
и это основная причина, (почему) я не хочу, чтобы она это делала.

Also, I'd prefer she spend time playing with the kids
Также, я бы предпочла, чтобы она проводила больше времени играя с детьми

than with the laundry!
чем с бельем (вместо занятия стиркой)

She also puts things away in the wrong places.
Она также кладёт вещи далеко от их мест(не на их места)

She does it with my dishes, too.
Также она делает это (поступает)(и) с моей посудой.

Once I told her not to worry about my laundry
Однажды я сказала(попросила) её не беспокоится о моем белье

because I wasn't done sorting it.
потому что я(ещё) не закончила его сортировать.

She took it upon herself to do it anyway.
(3?)Она все равно сделала все по своему

She's very strong-willed.
Она очень упрямая.

My husband and I have had problems with her not respecting our parenting, too.
Мой муж и я(мы с мужем) также имеем проблемы с её неуважением к нашему (методу) воспитания детей.

She often takes things the wrong way.
(4?)Она часто не понимает (простых) вещей

What's the best way for us to tell her
Какой наилучший способ для нас сказать ей

that her help is not needed?
что её помощь не (была)нужна

DIRTY FAMILY LAUNDRY
Грязное семейное белье(переносн.)

1 - не "загружала", а стирала, "do a load" - прогнать один раз машину с бельем.

3 - она все равно это сделала (не по-своему, а просто сделала, не спросившись нас)

4 - takes things the wrong way, "неправильно истолковывает" - в смысле, обижается.

that her help is not needed - лучше сказать, "что мы не нуждаемся в ее помощи"

Don't take this the wrong way, but... you fight like a girl.
Не обижайся, но... ты дерешься, как девчонка.
но меня смутило "things" вместо "this"

2 trtrtr
Спс! да я видел эти предложения - нашел аж 4 штуки - но не помогло ;-(

take in the wrong way= неправильно понять
take something the wrong way =неправильно понять
don't take this the wrong way= не поймите это неправильно
don't take this the wrong way =не поймите это превратно

took it upon herself = ???

я нашел много примеров с "took it upon herself " = взять на себя /принять решение
Your mother took it upon herself to trot on down to the high school
Твоя мама взяла на себя смелость сбегать в школу

вся эта билиберда должна была закончиться после фразы "How do I politely tell my mother-in-law to XXXXXX"
ответ на которую очевиден: "Because *you* do not! It's your husbands job."

последующий текст переводить с сохранением смысла и "градуса" объективно очень трудно.

http://lubbockonline.com/life-columnists/2016-12-04/dear-abby-mom-stressed-one-child-should-not-try-another#.WEiz0LIrKCo

Теперь можно дальше работать.