- Загрузить бетоносмеситель (засыпать в него составляющие бетонной смеси).
- Загрузить материалы в бетоносмеситель.
- Выгрузить бетон из бетоносмесителя.
- Выгрузить цемент из вагона-хоппера (через нижние люки с помощью устройства для разгрузки или самосыпью).

Слова "загрузить/выгрузить" во всех случаях я перевожу как charge/discharge. Правильно ли это? В каком-то случае лучше подходит load/unload?

Выгрузить - emty the concrete mixer.
Use a discharger to get the concrete out of the hoppwe car or let it pour out by itself.

Умственным взглядом представляем и переводим. Всё конкретно.

Вагон-хоппер -- If it's a railway (US: railroad) vehicle:
* hopper wagon (UK)
* hopper car (US) I think -- but check with an American English-speaker.