Это название первичного визита медсестры у пациента на дому, цель которого "пригласить" участвовать в программе и при его согласии и подписании согласия (на этом же визите) научить его, как делать себе инъекции.

Мои варианты: ознакомительно-тренировочный/ознакомительно-обучающий визит медсестры на дому.

Наверно, надо как-то передать это welcome? Хотя какое тут может быть приветствие, "Поздравляем Вас, вы участник программы выживания смертельно больных (("... Может добавить слово Первичный к этой фразе? Хотя ознакомительный уже подразумевает то, что это первый визит...

ЗЫ. ознакомительный визит не обязательно первый

лучше бы переформулировать это -
"Поздравляем Вас, вы участник программы выживания смертельно больных .." - звучит дико и издевательски