У меня в переводе договора аренды термин встречается как ссылка на данный документ. Поискала в интернете, определение дается такое:
A type of guarantee, the terms of which are controlled by law, given by a tenant when assigning a lease.
This legal document template is for use where a tenant who assigns his lease to a third party is required by the landlord to guarantee that the assignee will perform the tenant's obligations under the lease.

Как правильно его назвать по-русски, чтобы было грамотно с юридической точки зрения? Гарантии по договору аренды? Гарантийный договор по договору аренды?

Спасибо!

"договор по договору" не будет грамотным никогда, даже не сомневайтесь.

По смыслу - это заключаемый арендатором и арендодателем договор, по которому первый гарантирует последнему исполнение обязательств по договору аренды цессионарием после уступки такого договора аренды

сократите по-разумному
Гарантия арендатора в связи с уступкой договора аренды?