Подскажите, пожалуйста, как на русском называются указанные варианты опорных оснований:
launched jacket or a lifted split jacket design
контекст можно посмотреть вот здесь: http://www.fgg.uni-lj.si/kmk/esdep/master/wg15a/l0900.htm

In deciding how best to fabricate (i.e. vertical or on its side) and install (i.e. lifted, launched or self-floating) a given jacket, the options are principally determined by the installation equipment available and the jacket's intended water depth. In general, the preference is to lift the jacket into location. The motivation for this installation method, rather than the more traditional barge-launching, is a reluctance to spend money on jacket steelwork which will only be used during the temporary installation phase. The size of such lifted jackets has been increasing as offshore lifting capacity has grown. With modern lifting capacity now up to 14000 tonnes (see Table 1), jackets approaching this order of magnitude are now candidates for lifting into position.

То есть получается есть опорные основания, которые устанавливаются с помощью крана, опускаются с баржи и плавучие основания, которые сами плывут до точки и потом погружаются. А как они правильно называются?

Заранее спасибо.