"Контроль качества полученных данных оценивался по непрерывности и контрасту изображения, достигнутых при слиянии отдельных профилей и общей мозаики по совмещению обособленных объектов с батиметрической картой"

Мой бредовый вариант: ...оценивался ПО непрерывности изображения(-ий?), достигнутых при слиянии профилей/ при слиянии профилей с общей мозаикой и ПО совмещению обособленных объектов.
или это "общая мозаика по совмещению профилей" ???

Контекст:

После устранения всех геометрических искажений и присвоения координат каждому элементу (пикселю) массива, производился монтаж мозаичного изображения площади. Затем изображения конвертировались в растровый формат Geo-TIFF и передавались в программу AutoCAD. Контроль качества полученных данных оценивался по непрерывности и контрасту изображения, достигнутых при слиянии отдельных профилей и общей мозаики по совмещению обособленных объектов с батиметрической картой

Спасибо!

Примерно так:
The QC of the acquired data used an image continuity and contrast after merging individual swaths/lines, and an mosaic image assembly for matching individual targets to the bathymetric map.