С одной стороны, оба термина используются в англоязычном праве разных юрисдикций. Конкретное содержание зависит от юрисдикции, поэтому сначала необходимо определить: о какой стране (и, в соответствующем случае, о каком штате) мы говорим?

Официальные российские термины — следующие: «сделка, в совершении которой имеется заинтересованность», «аффилированные лица», «взаимозависимые лица».

Насколько мне известно (могу ошибаться), термина «связанные лица/стороны» в российском законодательстве нет (есть в украинском). Но поскольку у нас применяется МСФО (в переводе с английского), то в отчётности используется и выражение «сделки со связанными лицами». Также в одном из писем ЦБ (которое носит рекомендательный характер) даётся понятие «связанных лиц».

Таким образом, прежде чем продолжить, давайте определимся: в какую сторону мы переводим, и о каких юрисдикциях идёт речь.

(всё это с оговоркой, что по идее, не следует переводить на неродной язык, но я не приглашаю открывать дискуссию на эту тему).