angle-input shift function - функция сдвига ввода в виде угла/вх.сигнала в виде угла?

The angle-input shift function allows the user to perform a program
shift by directly entering three or four representative points and an
angular displacement. It also allows the user to perform multiple shifts
at equal intervals on the same circumference at one time by specifying
the iteration.

И еще group mask - это маска группы или групповая маска?

Спасибо заранее.