"Если системой управления грузоподъемного крана предусмотрено торможение электродвигателем, автоматическое замыкание тормозов механизмов передвижения в нулевой позиции контролера допускается выполнять с задержкой по времени не более одной секунды по окончанию торможения электродвигателя или осуществлять электрическое управление замыканием тормоза в нулевой позиции контроллера кнопкой" КОНЕЦ ЦИТАТЫ

В целом - no brainer to переделать на человеческий язык, но
ПОДСКАЖИТЕ что такое "контролер" и "нулевая позиция" в этом контексте и по возможности дайте англ. эквиваленты.