Очень прошу помощи коллективного разума - своего не хватает уже :-(. Как это можно перевести?

Additional seabed imagery sites will be required if complex seabed environments are encountered to adequately ground truth the acoustic survey.

Спасибо всем!

Если на морском дне будут обнаружены сложные структуры (environments), то для адекватного обоснования результатов акустического исследования может потребоваться фотографирование/визуальный контроль (imagery) некоторых участков.