В положении какого-то предприятия пишется:

Филиал имеет круглую печать, угловой штамп и другие необходимые реквизиты.

Есть ли разница между печатью и штампом, или можно и то и другое перевести словом: stamp?

Спасибо

Изначально его использовали предприятия, у которых по какой-либо причине не было официального бланка. Это был прямоугольный штамп с названием, адресом и, возможно, другими реквизитами компании, который ставился в левом (или правом, по вкусу) верхнем углу чистого листа и тем самым превращал этот лист в официальный бланк компани.

А печать это официальная печать, которой заверяют важные документы.