Color mark sensor is set on auto color working place. When the main dial stops, the mandril and the tube are at the top position. Meanwhile the flexible stick move up, and the approach switch will be on. Color mark motor work, at the same time, color mark sensor will receive signial. Stepper Motor will rotate to the proper position and then stops.

Датчик цветной метки используется для ориентирования тубы (может, неправильно, но оставляю в качестве рабочего перевода).
При остановке карусели оправка и туба расположены в верхней позиции. В это время "flexible stick " движется вверх до момента обнаружения ее датчиком приближения. Шаговый двигатель вращается на требуемый угол и останавливается.

Кто-нибудь знает что-либо о конструкции тубонаполнительных машин. Пока все описания в интеренете нахожу поверхностные

я вообще думал про какой-то шланг, через который идет наполнение тубы. А вот наклейка, это уже что-то.