Выражение встречается в следующем контексте:

we would like you to appoint, at your discretion, nominee directors and officers, company secretary, registered office and registered agent.
Как можно назначить офис?
Заранее спасибо

назначали... и определяли.....

вот в кудозе нашлось прекрасное объяснение для всего вышеизложенного от Yelena Kurashova:

Дело в том, что registered agent все-таки занимается не регистрацией компаний (как подразумевает русское слово "регистрационный"), а является зарегистрированным представителем компании.

Вот типичное определение роли зарегистрированного агента (www.seychellesoffshore.com/index.php?lang=ru&page=1_4_3):

"Все оффшорные юрисдикции требуют, чтобы все международные коммерческие компании (компании-нерезиденты, оффшорные компании и т.д.) имели адрес в этой стране. Это называется юридический адрес. Формальное назначение этого адреса – наличие точных сведений о местонахождении компании для целей официальной переписки или запросов от государства. Чаще всего на юридический адрес высылаются только бланки годовых отчетов и извещения об уплате ежегодного государственного сбора.

Большинство оффшорных юрисдикций также требуют наличие на своей территории зарегистрированного агента. Обычно зарегистрированный агент находится по юридическому адресу компании. Цель та же самая – иметь определенное лицо (или, чаще, фирму), которая играет роль «посредника» между государством и определенной оффшорной компанией.

Имя и адрес зарегистрированного агента регистрируются в публичном реестре Регистра предприятий, так, чтобы информация была доступна тем, кто ее запросит".

Т.е. зарегистрированный агент отвечает не за регистрацию, а за связь юридического лица с государственными органами, а значит, точнее все-таки термин "зарегистрированный", а не "регистрационный".