to develop a soft shutter-type shelter rolled on a drum and hooked on guides.

вот как липуска я знаю - Velcro fasteners

не могу сформулировать и придумать слово, что как бы рулоны (или как их еще назвать части этого укрытия) этого уплотнения между собой на липучке

помогите, пожалуйста, фразу закончить