ps на грамоте.ру уже спрашивала (на форуме);
были только личные мнения "как я понимаю" и т.п.

Ср. Объяснить свою позицию; пояснить некоторые моменты...

пояснить --> сделать пояснее, т.е. (еще) более ясно.

по-моему так...

Спасибо.

ПОЯСНЯТЬ, пояснить что кому, об(из)яснять, у(раз)яснять, толковать, толмачить; дополнить речь несколько толкованьем, справками, сведеньями. Поясни мне цель свою. Дела эти в такой связи, что одно поясняет другое. Время пояснит, к чему это идет. -ся, страдат. и возвр. В бытописании вообще одно событие поясняется другим. Тайна пояснилась, не совсем, более догадками. Придет пора, и многое пояснится, станеть для нас яснее. Поясненье, действ. по глаг. Пояснитель, -ница ж. пояснивший что. Пояснители (комментаторы), толкователи древних писателей далеко между собою не согласны. Пояснительный отзыв, либо показание, дополнительное. Пояснеть, стать ясным или яснее прежнего. Дни пояснели. На дворе вызвездило, пояснело. Теперь только для меня пояснело истинное намеренье его, выяснилось.

ОБЪЯСНЯТЬ, объяснить что кому, из(раз)яснять, толковать, передавать, сообщать, вразумлять, излагать, делать что ясным, понятным. Он объяснил мне все нужды свои, высказал. Объясни мне поступки свои, растолкуй, я их не поникаю. Это дело необъяснимое, темное. -ся, быть объясняему: говорить, писать, сообщать или излагать мысли, понятия, требованья свои; столковаться, переговорить взаимно. Теперь дело объяснилось, стало понятно, разгадано. Он хорошо объясняется, свободно, ясно говорит. Думаю, что объяснился довольно в записке своей; более, по сему делу, объясняться не стану. Чем без толку ссориться, так объяснились бы да помирились. Объясненье ср. действие по глаг. Бумага, поданная в виде ответа, оправданья. Это издание с объясненьями, с толкованьем, объяснительными заметками. Он подал объясненье, коим только пуще дело запутал. Объяснитель м. -ница ж. объясняющий кому что-либо. Нам объяснители законов пуще законодателей. Объяснивать, объяснить, или -ся, безлично, о погоде, ведреть, ведренеть, про(раз)ясниваться, становиться ясным, солнечным: пртвп. заволакивать, замолаживать, пасмурнеть, хмуриться, сереть. На дворе объяснило, или -лось, вызвездило, выярыщило, коли ночь.

Не в тему - выярыщило, как вам, а?

Кстати, пахнет ли запах?...)))

ОБЪЯСНИТЬ, объясню, объяснишь, сов. (к объяснять), что.
1. Растолковывая, сделать более ясным, понятным, вразумительным. Объяснить задачу. Объяснить свою мысль. Оставшись наедине с матушкой, отчасти объяснила ей свои предположения. (Пушкин).
Объяснила ей всё, как есть, начистоту. (Чехов).

2. со словом "себе" и без него. Осмыслить, истолковать что-н., понять или установить причину, смысл. закономерность чего-н. Я решительно не мог объяснить себе жестокости своего поступка. (Л. Толстой). Как объяснить ее нежелание давать показания? (Чехов).

Кстати, про разъяснить у Вас вопросов нет?

все тот же Ушаков:
РАЗЪЯСНИТЬ, разъясню, разъяснишь, сов. (к разъяснять).

1. что. Растолковать, сделать ясным, понятным (книжн.). Разъяснить массам решение правительства. Разъяснить учащимся задачу. Разъяснить значение слова.

2. перен., кого-что. Разоблачить чьи-н. мнимые достоинства, чей-н. ложный авторитет (разг. ирон. устар.).