“Grappling bar”—,,отпорный крюк” (хотя у него есть и иные названия). Вообще-то это просто багор :-)

Re. ,,абордажной кошки” ... :-)

“Grappling hook”—,,абордажный крюк”, а не ,,абордажная кошка.” Последнее сочетание придумали landlubbers переводчики романов о пиратах. Слышали звон ... ©. Действительно, трёхлапый якорь или просто трёхлапый крюк—,,кошка.” Но ,,абордажный крюк”—часто действительно трёхлапый—это ,,абордажный крюк,” а не ,,кошка”. Плавали, знаем! © :-)