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crank-effort diagram	диаграмма тангенциальных усилий
effort arm	плечо рычага
effort input	входная сила
effort input	входное усилие
momentary effort	мгновенное усилие
momentary effort	мгновенное напряжение
programming effort	трудоёмкость программирования
robot programming effort	трудоёмкость программирования робота
tractive effort	грузоподъёмность (напр., магнита)