- Сварка стыков захлестов
- Сварка угловых швов прямых врезок
- Сварка узла врезки промыслового трубопровода в магистральный трубопровод

Я так понял, что захлест - два куска одного трубопровода соединяются встык, ликвидируется технологический разрыв; врезка - одного трубопровода в другой, мелкого в магистральный и т.п.
И врезка и захлест могут быть и прямыми, и с фитингом (напр., тройником - для врезок, катушкой - для захлестов).

про захлесты из инета:
"2.9.12.1. В зависимости от конкретных условий различают следующие виды технологических захлестов:
- концы трубопровода свободны (не засыпаны землей) и находятся в траншее или на ее бровке;
- один конец трубопровода защемлен (засыпан, подходит к крановому узлу), а другой имеет свободное перемещение;
- оба соединяемых конца трубопровода защемлены (соединены с патрубками запорной арматуры).
В первых двух случаях замыкание трубопровода можно осуществить сваркой одного кольцевого стыка - захлеста . В последнем случае необходима вварка катушки с выполнением двух кольцевых стыков (рис.13)."

По сварке посмотрите ГОСТ 2601-84