подвох в том, что в Италии в ученой и преподавательской среде не существует ни ученых степеней, ни градации должностей - ни кандидатов, ни доцентов, ни докторов, ни профессоров. Нету и все. Поэтому professore и docente - это ложные друзья переводчика. Docente звучит нейтральнее, в professore слышится больше почтения, но и то, и другое переводятся всего лишь как "преподаватель"
Professore можно назвать любого преподавателя, даже учителя средней школы или лицея. Ну и об университетском преподавателе тоже. В школах дети обычно обращаются к учителю именно так: "Professore!" или "Professoressa!"
Docente чаще о преподавателе университета или вообще для взрослых.

Да, безусловно, любого преподавателя можно назвать maestro и даже обратиться к нему так - главное, в контекст вписаться, чтобы не выглядеть глупо. Maestro - это чрезвычайно почтительно, преклоняясь перед глубиной знаний и достигнутым мастерством. По-русски это все-равно что сказать Учитель (с большой буквы). Хотя чаще всего это почтительное наименование остается за людьми творческих профессий - музыкантами, дирижерами, художниками и прочей креативной братией