Self-aligning lower and top bearings

Пункт из технического описания яхты, раздел Steering system

у меня получается "верхний и нижний подшипники с самоустанавливающимися вкладышами"... Это вообще имеет какой-то смысл? Гуглится частями, а все вместе не очень.

есть версия переведенная неизвестным мне человеком когда-то давно, там написано "Подшипники с самоустанавливающимися верхним и нижним вкладышами", кто переводил и можно ли ему верить - не знаю.

Заранее спасибо!