Стороны пришли к соглашению, что с ХХХХХ года и за весь период просрочки на сумму долга начисляются проценты в размере Х % годовых за каждый месяц просрочки.
мой вариант
Parties agreed that since ХХХХand for the whole period of nonpayment interests are rewarded in the amount of X % for each day of nonpayment for a full amount of debt.

The Parties agreed that beginning from XXXX and including the entire period overdue, interest equal to X % p.a. shall be charged on the outstanding amount for each month overdue.