Reference task

для получения более точных ответов указывайте контекст - целиком исходное предложение или абзац:

50237: Reference task error
Reference task queue full (Slot id ...)
Check:
- Reduce load on main computer.
- Restart controller.
Replace Axis computer board(s)

(Из сообщений жкрнала промышленного робота)