Russian ⇄ English

чтобы учесть затраты энергии на выработку управляющего сигнала, мы будем использовать оценку качества stresses
progr.	To account for the expenditure of the energy of the control signal, we will use the performance index (уравнение; см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop (2008))