 |
| |||
| command preshaping (напр., при задании траектории движения); feedforward command shaping (напр., при оптимизации траектории движения) | |||
| command preshaping (напр. при задании траектории движения) | |||
|
| |||
| command preshaping (напр., при задании траектории движения); feedforward command shaping (напр., при оптимизации траектории движения) | |||
| command preshaping (напр. при задании траектории движения) | |||