управление с переменной структурой

variable-structure control (управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются посредством автоматической смены нескольких законов управления, обеспечивающей скользящий режим изменения во времени управляемых координат, близкого к желаемому их изменению. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)