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понукать vstresses
gen. mit der Hetzpeitsche hinter jemandem her sein (кого-либо); antreiben; Hilfen geben (коня); hinter jemandem her sein (кого-либо); mit der Hetzpeitsche hinter jemandem sein (кого-либо); purren; anstoßen (Andrey Truhachev)
tech. anspornen