 |
| |||
| simulation of control nonlinearities (связанных со скачкообразными изменениями коэффициентов передачи отдельных звеньев (их часто называют типичными нелинейностями). К таким нелинейностям приводит наличие ограничения координат по модулю, наличие зоны нечувствительности, наличие люфта (зазора) в кинематических парах и др. Наряду с их отрицательными свойствами, они могут использоваться также для улучшения динамических характеристик систем управления ssn) | |||
| моделирование нелинейностей систем управления: 2 phrases in 1 subject |
| Automated equipment | 2 |