progr. |
Controller Area Network (система последовательной шины, используемой в автомобильной промышленности, в промышленных контроллерах. Структура шины соответствует ISO 11898; среда передачи шины: витая пара. Позволяет устойчиво передавать данные на расстояниях до 40 м со скоростью передачи 1 Mбит/сек. Максимальное количество станций: в теории – неограниченное, на практике – до 64, с возможностью работы в режиме реального времени. На практике максимальное количество станций определяется максимальным временем организации очереди для сообщений с высоким приоритетом. Высокая надежность достигается с использованием механизмов обнаружения ошибок, обработки ошибок и поиска неисправностей ssn) |