| |||
segment du manipulateur (твердое тело, входящее в состав манипулятора и являющееся функциональным элементом его кинематической цепи. В теории механизмов и машин под твердыми телами понимают как абсолютно твердые, так и деформируемые и гибкие тела. Звено манипулятора конструктивно может состоять из нескольких деталей, не имеющих между собой относительного движения. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 - Робототехника - Терминология (2000) ssn) |
звено манипулятора: 2 phrases in 1 subject |
Robotics | 2 |