progr. |
adaptive control (принцип управления – управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются при заранее не известных или изменяющихся в процессе эксплуатации свойствах системы управления. Как правило, свойство адаптации достигается посредством формирования в явном или неявном виде математической модели процессов в системе управления. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988; robotics – автоматическое управление роботом с коррекцией программной траектории движения в зависимости от текущих изменений состояния внешней среды. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |