 |
| |||
| адаптивный робот (в котором программа управления носит общий характер и содержит лишь алгоритм поиска; информация о внешней среде собирается в процессе движения руки робота) | |||
| робот с программируемой последовательностью выполнения движений (ssn); перепрограммируемый робот (работающий с переменной последовательностью движений руки ssn) | |||
| |||
| робот с изменяемой последовательностью выполнения операций (ssn) | |||
| робот с изменяемой последовательностью движений | |||