 |
| |||
| программный контроллер (представляет собой наиболее достоверную реплику реального контроллера. Работает на стандартных операционных системах и его инжиниринг осуществляется теми же средствами, что и инжиниринг реальных контроллеров. В идеале не нужно повторного программирования, т.е. код сначала создается на программном контроллере, отлаживается и тестируется, а потом переносится в реальный контроллер ssn) | |||