 |
| |||
| управляющая программа; УП | |||
| многостадийная программа (реализуется на любом языке программирования с выделением состояний, т.е. реализуется последовательностная логика. Среди языков IEC 61131-3 удобно использовать LD, ST и специально предназначенный для многостадийного (пошагового) программирования – SFC ssn); последовательная программа (программа, реализованная с использованием последовательностной логики) | |||
| |||
| многостадийные программы (ssn); последовательные программы (в отличие от параллельных ssn) | |||
| sequential program: 9 phrases in 3 subjects |
| Mechanics | 1 |
| Programming | 7 |
| Robotics | 1 |