English ⇄ Russian

pick up the baton stresses
gen.	принимать эстафету (lexicographer)
fig.	принять эстафету (В Кантемировском районе полицейские приняли эстафету акции "Зарядка со стражем порядка". SirReal)
pick up the baton from
Makarov., fig.	принять эстафету (от)